چكيده:
با توجه به پيشرفت بسيار سريع تكنولوژي و وجود رقابت‌هاي شديد در بين صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهاي توليدي و خدماتي بسيار مهم و سرنوشت ساز شده است. ديگر سيستم‌هاي قديمي جوابگوي نيازهاي صنعت توسعه يافتة امروز نبوده و بكار بردن سيستمهايي كه با دخالت مستقيم نيروي انساني عمل مي كنند، امري نامعقول مي‌نمود. چرا كه در اين موارد دقت و سرعت عمل سيستم بسيار پايين و وابسته به نيروي كاربر است. بنابراين ماشين‌هاي هوشمند و نيمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتي آنچنان جاي خود را پيدا كردند كه علاوه بر زمينه‌هاي صنعتي در كارهاي خدماتي نيز جايگاه ويژه‌اي يافتند. كنترل سيستم‌هاي بسيار پيچيده‌اي كه قبلاً غيرممكن بود براحتي انجام مي‌گرفت. مكانيزه كردن سيستم‌ها و ماشين آلات (اتوماسيون صنعتي) مقولة بسيار مهم و پرطرفداري شده و نياز به آن هر روز بيشتر و بيشتر مشهود مي‌شود.
اتوماسيون صنعتي در زمينه‌هاي بسيار گسترده‌اي كاربرد دارد از مكانيزه كردن يك ماشين بسيار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانيزه نمودن چندين خط توليد و شبكه كردن آنها با هم. با نگاهي به محيط اطرافمان مي‌توانيم نمونه‌هاي بسيار زيادي از كاربرد اتوماسيون را در اغلب زمينه‌ها پيدا كنيم. در اتوماسيون واحدهاي مسكوني جديد، در شبكه‌هاي مخابراتي، در سيستم‌هاي دفع فاضلاب، سيستم توزيع برق، كارخانجات مختلف و … .
در يك سيستم اتوماسيون شده كنترل پروسه توسط ماشين انجام مي‌شود و در اين سيستمها دخالت انسان به حداقل و در برخي موارد به صفر رسيده است. سيستم با گرفتن سيگنالهاي ورودي از قطعاتي نظير سنسورهاي تشخيص فشار، رنگ، سطح مايعات، قطعات فلزي، سنسورهاي دما، ميكرو سوئيچها، كليدها و شستي ها، واسطهاي كاربر با ماشين و… وضعيت موجود را حس كرده و بررسي مي‌كند و سپس در مورد عكس ‌العمل ماشين تصميم‌ گيري كرده و فرمانهاي لازمه را به قطعات خروجي كه تحت كنترل ماشين هستند اعمال مي‌كند.

فهرست مطالب دانلود تحقیق plc:
فصل ۱ ساختار PLC
۱-۱- PLC
۱-۲- تفاوت PLC با كامپيوتر
۱-۳- كاربرد PLC در صنايع مختلف
۱-۴- سخت افزار PLC
۱-۴-۱- مدول منبع تغذيه (PS)
۱-۴-۲- واحد پردازش مركزي (CPU)
۱-۴-۳- حافظه (Memory)
۱-۴-۴- ترميتال ورودي (Input Module)
۱-۴-۵- ترمينال خروجي (Output Module)
۱-۴-۶- مدول ارتبط پروسسوري (CP)
۱-۴-۷- مدول رابط (IM)
۱-۵- تصوير ورودي ها (PII)
۱-۶- تصوير خروجي ها (PIO)
۱-۷- فلگ ها، تايمر ها و شمارنده ها
۱-۸- انبارك يا اَكومولاتور (ACCUM)
۱-۹- گذرگاه عمومي ورودي/خروجي (I/O bus)
۱-۱۰- روشهاي مختلف آدرس دهي
۱-۱۱- نرم افزار PLC
۱-۱۲- واحد برنامه ريزی (PG)

فصل ۲ انواع سخت افزار
۲-۱- انواع PLC
۲-۲- انواع رابطهاي برنامه نويسي (Programmers)
۲-۳- انواع حافظه
۲-۴- پاسخ زماني PLC

فصل ۳ وسايل ورودي و خروجي
۳-۱- انواع وسايل ورودي
۳-۱-۱- سنسورهاي تشخيص اشياء
۳-۱-۱-۱-ليميت سوئيچ
۳-۱-۱-۲-پروكسيميتي سوئيچ (القايي، خازني)
۳-۱-۱-۳-سنسور اثر هال
۳-۱-۱-۴-ريد سوئيچ
۳-۱-۱-۵-سنسور هاي نوري
۳-۱-۲- سنسور هاي جابجايي
۳-۱-۲-۱-LVDT
۳-۱-۲-۲-اِنكدر
۳-۱-۳- كرنش سنج (Strain Guage)
۳-۱-۴- اندازه گيري فشار سيال
۳-۱-۵- اندازه گيري سطح مايعات
۳-۱-۶- اندازه گيري جريان عبوري سيال (دبي)
۳-۱-۷- اندازه گيري دما
۳-۱-۷-۱-RTD
۳-۱-۷-۲-ترموكوپل
۳-۱-۸- صفحه كليد
۳-۲- انواع وسايل خروجي
۳-۲-۱- وسايل خروجي ديجيتال
۳-۲-۱-۱-سولونوئيد
۳-۲-۱-۲-سيلندر تك كاره
۳-۲-۱-۳-سيلندر دو كاره
۳-۲-۲- وسايل خروجي آنالوگ
۳-۲-۲-۱-شير كنترل

فصل ۴ مقاصد خاص در PLC
۴-۱- كارتهاي شمارنده سريع
۴-۲- كارتهاي ورودي/خروجي آنالوگ
۴-۲-۱- مبدل آنالوگ به ديجيتال (A/D)
۴-۲-۲- مبدل ديجيتال به آنالوگ (D/A)

فصل ۵ شبكه های صنعتي
۵-۱- نحوة نمايش اطلاعات
۵-۲- نحوة ارسال اطلاعات
۵-۳- استاندارد هاي ارتباط سريال
۵-۳-۱- استاندارد RS232
۵-۳-۲- استاندارد RS422
۵-۳-۳- استاندارد RS485
۵-۴- شبكه هاي اختصاصي سازندگان PLC

فصل ۶ ساختار و نحوة عملكرد درايور هاي AC
۶-۱- استفاده از درايور و صرفه جويي
۶-۲- مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتور
۶-۳- ساختمان درايور AC
۶-۴- مباني كنترل سرعت
۶-۵- كنترل كننده هاي دور مدرن
۶-۵-۱- كليات
۶-۵-۲- ساختمان قسمت قدرت درايور هاي AC مدرن
۶-۵-۲-۱-كنترل برداري
۶-۵-۲-۲-جريان راه اندازي
۶-۶- قابليت هاي پيراموني درايور AC
۶-۷- مقايسة درايور هاي AC مدرن با درايور هاي متعارف
۶-۸- سيستمهاي ورودي و خروجي

فصل ۷ كنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه
۷-۱- كنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ
۷-۲- مدول آنالوگ
۷-۳- نحوة كنترل سرعت موتور (كنترل دور)
۷-۴- شمارنده هاي سرعت بالا و نحوة برنامه ريزي آنها
۷-۵- برنامة نرم افزاري سيستم كنترل
۷-۵-۱-برنامة اصلي
۷-۵-۲-زير برنامه صفر (CTRL_DIR)
۷-۵-۳-زير برنامه يك (HSC_PROG)
۷-۵-۴-زير برنامه دو (READ_VALUE)
۷-۵-۵-زير برنامه سه (CULC_PROG)
۷-۵-۶-زير برنامه چهار (OUT_AQW)
۷-۵-۷-زير برنامه پنج (RUN_FID)
۷-۵-۸-زير برنامه وقفة صفر (INT_0)
مراجع
ضميمة الف – برنامه هاي نوشته شدة سيستم كنترلي